Constantino, o Grande, no início do século 4, ordenou a construção de um templo sobre o túmulo do apóstolo Pedro. Este desejo do primeiro imperador cristão romano foi explicado pelo fato de que o túmulo do apóstolo Pedro crucificado sempre foi reverenciado pelos seguidores de Cristo. A construção continuou por várias décadas sob a supervisão do Papa Silvestre I e foi concluída em 349. O templo foi batizado de Basílica Constantina - em homenagem ao imperador que iniciou a construção.
Em 846, o templo foi saqueado por piratas árabes. Este evento levou o Papa Leão IV a erguer um muro de defesa em torno da basílica e dos edifícios adjacentes. Essa ideia foi mais tarde adotada pelo Vaticano, a cidade-estado papal.
No início do século 16, a basílica estava muito degradada e foi decidido que sua restauração seria muito cara e injustificada. Apesar do descontentamento da população da cidade, o Papa Júlio II ordenou a destruição da basílica e uma nova igreja erigida em seu lugar. O autor do projeto é Donato Bramante. A nova catedral foi construída por mais de um século, e muitos grandes mestres supervisionaram a construção, entre os quais Rafael e Michelangelo podem ser distinguidos.
No início do século XVII, a construção foi realizada sob a supervisão do arquiteto Carlo Maderno, que, com o consentimento de Paulo V, fez alterações fundamentais na estrutura do templo, substituindo a forma do edifício de uma cruz grega para um latino. Essa mudança aumentou a capacidade da Basílica de São Pedro.
O altar-mor está localizado acima do túmulo do apóstolo, localizado no centro do templo. Ele está localizado sob uma cúpula projetada por Michelangelo. Atrás de você pode ver um trono feito de marfim e madeira. Acredita-se que São Pedro sentou-se neste trono, sendo o Papa de Roma. A catedral é feita no estilo barroco, o autor da maioria dos detalhes é Lorenzo Bernini.
Os papas estão enterrados na masmorra da catedral. O último enterro ocorreu em 2005, quando João Paulo II faleceu. Ao todo, 148 papas encontraram seu último refúgio na Basílica de São Pedro.